Да, правильно. Датой получения дохода в виде отпускных является дата их выплаты  работнику – 6 марта (подп. 1 п. 1 ст. 223 НК РФ). Исчислить налог нужно на дату получения дохода работником (дату выплаты дохода) – 6 марта (п. 3 ст. 226 НК РФ). А удержать НДФЛ из дохода нужно при его фактической выплате работнику – 6 марта (п. 4 ст. 226 НК РФ). 

С 2016 г. крайний срок перечисления в бюджет НДФЛ, удержанного из отпускных, – не позднее последнего числа месяца, в котором выплачен доход (п. 6 ст. 226 НК РФ). То есть не позднее 31 марта 2016. Это означает, что перечислить НДФЛ в бюджет вы можете в любой день, начиная с даты выплаты отпускных и до последнего дня месяца (включительно). Если вам удобно перечислять НДФЛ в бюджет в день выплаты отпускных, то можете и дальше так делать. Ошибкой это не является.