Такие бланки принимать к налоговому учету рискованно.
Дело в том, что указывать данные об изготовителе в БСО, отпечатанных типографским способом, обязательно, если иное не предусмотрено нормативными правовыми актами об утверждении форм бланков таких документов (п.4 Положения, утв. Постановлением Правительства РФ от 06.05.2008 N 359, далее - Положение).
С одной стороны, утвержденной формы БСО для такси нет, следовательно, отсутствие данных о типографии – это нарушение.
С другой стороны, утвержден список обязательных реквизитов квитанции для легкового такси (п.5.1 Положения, Приложение № 5 к Правилам, утв. Постановлением Правительства РФ от 14.02.2009 N 112):
а) наименование, серия и номер квитанции на оплату пользования легковым такси;
б) наименование фрахтовщика;
в) дата выдачи квитанции на оплату пользования легковым такси;
г) стоимость пользования легковым такси;
д) фамилия, имя, отчество и подпись лица, уполномоченного на проведение расчетов.
Как видим, в нем о типографских данных ничего не сказано.
Строго говоря, утвержденный  бланк и утвержденный список реквизитов – это не одно и то же. На этом основании налоговики могут к вам придраться и исключить возмещение затрат работнику на основании такой квитанции из состава налоговых расходов. Но не исключено, что они посмотрят на ситуацию шире или просто не обратят внимания на данный нюанс – как повезет.