1) В бухучете операцию по продаже основного средства можно отразить так:
- Отражена в составе прочих доходов выручка от реализации ОС: Дебет 62 – Кредит 91-1  -  550 000 руб.,
- Списана первоначальная стоимость проданного ОС: Дебет 01-2 "Выбытие основных средств"  - Кредит 01-1 "Основные средства в эксплуатации" - 1180000,
- Списана амортизация, накопленная за период эксплуатации ОС – Дебет 02 - Кредит 01-2 "Выбытие основных средств" – 478 000 руб. (1 180 000 руб. – 702 000 руб.),
- Остаточная стоимость проданного ОС списана в состав прочих расходов – Дебет 91-2 – Кредит 01-2 "Выбытие основных средств" – 702 000 руб.,
- получены деньги от покупателя – Дебет 51 – Кредит 62 – 550 000 руб.
2) Налоговый учет. Полученные деньги от продажи автомобиля надо включить в доходы.
Поскольку применяя упрощенку с объектом налогообложения "доходы за вычетом расходов" вы продаете основное средство до истечения 3 лет с момента учета его стоимости в составе расходов, то вам нужно убрать из расходов затраты на ОС и включить в расходы начисленную за все это время по правилам гл. 25 НК амортизацию < п. 3 ст. 346.16 НК РФ>.
Учтите, что амортизация по "прибыльным" правилам учитывается за период с 1-го числа месяца, следующего за месяцем ввода ОС в эксплуатацию, и по месяц его реализации включительно <п. 4 ст. 259, п. 5 ст. 259.1 НК РФ>. Также в расходы можно включить амортизационную премию в размере 10% (30%) от первоначальной стоимости ОС. Сделать это нужно в месяце, следующем за месяцем ввода ОС в эксплуатацию <п. 9 ст. 258, п. 4 ст. 259 НК РФ>.
При досрочной продаже ОС контролирующие органы не разрешат учесть в "упрощенных" расходах его остаточную стоимость <Письмо Минфина от 13.02.2015 N 03-11-06/2/6557>.
Как видим, потребуется пересчет налоговой базы по налогу при УСН за весь период с момента учета стоимости ОС в составе расходов до даты продажи, представление уточненных деклараций за все отчетные (налоговые) периоды, в которых база пересчитывалась, уплата пени за периоды просрочки < п. 3 ст. 346.16, ст. 81 НК РФ>.
О том, как упрощенцу заполнить КУДИР при досрочной продаже основного средства, мы подробно рассказывали в ГК № 11, 2015, с.75. 
3) Последствий при продаже ниже остаточной стоимости нет.