О том, что освобождаются от НДФЛ неподтвержденные документами расходы на проживание в пределах 700 руб. в сутки за каждый день командировки, сказано только в п.3 ст.217 НК РФ.
А вот в п.2 ст.422 НК РФ, где перечислены суммы, которые не облагаются страховыми взносами, об этом не говорится.
Поэтому если вы возместили работнику сумму расходов на проживание, которая не подтверждена документами, взносы на эту сумму придется начислить. Есть Письмо Минфина об этом от 09.02.2018 № 03-04-05/7999