Как мы поняли, вы хотите сами обучать учеников, не имея лицензии на оказание образовательных услуг.  По этому поводу можем пояснить следующее.
Не вся образовательная деятельность лицензируется. Если в вашем случае лицензия не нужна, то вы вправе заключать ученические договоры как с работниками организации, так и с лицами, ищущими работу, обучать их и выплачивать стипендию (статьи 198, 204 ТК РФ).
Если лицензия нужна, то вы также вправе заключать ученические договоры, но для организации обучения нужно будет заключить договор с лицензированной организацией. В противном случае есть риски:
(и) административного штрафа за незаконную деятельность без лицензии (ч.2 ст. 14.1, ч.1 ст. 19.20 КоАП РФ);
(и) исключения стипендиальных выплат из налоговых расходов.   
           Сказать, нужна вам лицензия или нет, мы не можем ввиду недостатка информации. Дело в том, что ее необходимо получать только на реализацию образовательных программ по установленному перечню (п.40 ч.1 ст.12 Закона от 04.05.2011 N 99-ФЗ, п.17 ст.2, ч.1 ст. 91 Закона от 29.12.2012 N 273-ФЗ, п.3 Положения о лицензировании образовательной деятельности, утв. Постановлением Правительства РФ от 28.10.2013 N 966). В него, в частности, входят дополнительные профессиональные программы повышения квалификации и профессиональной переподготовки (пп.18, 19 Перечня, утв. Постановлением Правительства РФ от 28.10.2013 N 966).
            Отметим, что обучение по таким дополнительным профессиональным программам должно (пп.12, 19 Порядка, утв. приказом Минобрнауки от 01.07.2013 N 499):
(и) занимать не менее 16 часов (повышение квалификации) или 250 часов (профессиональная переподготовка);
            (и) завершаться итоговой аттестацией с выдачей документов о квалификации: удостоверения о повышении квалификации или диплома о профессиональной переподготовке.
            Учитывая изложенное, вам необходимо самостоятельно определить, подпадает ли проводимое вашей компанией обучение под вышеназванный перечень. Если нет – его можно проводить и без лицензии.   
            Отметим также, что с 2021 года будет действовать новое Положение о лицензировании образовательной деятельности (утв. Постановлением Правительства РФ от 18.09.2020 N 1490). Однако в отношении комментируемого вопроса изменений не будет.