По товарам, подлежащим прослеживаемости, используемым для собственных нужд, нет необходимости получать РНПТ в ближайшее время. Однако даже если перепродажа таких товаров у вас не запланирована, наверняка в определенный момент надо будет их утилизировать. А это – операция с прослеживаемыми товарами, которую надо отражать в отчете. Следовательно, РНПТ вам все же понадобится – пусть и не в ближайшее время.
Так что у вас есть выбор.
Вариант 1. Направить уведомление об остатках в ближайшее время (в третьем квартале 2021 г), получить от инспекции РНПТ. Затем - сохранить сведения о данных кодах в своей учетной системе, привязав каждый код к конкретному виду товаров. А   когда у вас появятся операции с каким-либо из прослеживаемых товаров, укажете этот РНПТ в отчете (либо в счете-фактуре, если все же будет продажа).
Вариант 2. Пока не подавать уведомление об остатках. В дальнейшем – когда станет известно о том, что планируется операция с прослеживаемым товаром, подать такое уведомление в ИФНС, получить код РНПТ, совершить операцию и отразить ее в отчете с полученным кодом (либо в счете-фактуре, если будет продажа такого товара).