Облагается ли НДФЛ компенсация за автомобиль?

Вы обязаны платить компенсацию, только если работник использует в ваших интересах свое личное имуществост. 188 ТК РФ. Тогда такая компенсация, предусмотренная письменным соглашением с работником, не облагается НДФЛ и страховыми взносамип. 3 ст. 217 НК РФ; подп. «и» п. 2 ч. 1 ст. 9 Закона от 24.07.2009 № 212-ФЗ; Письма Минфина от 20.04.2015 № 03-04-06/22274; Минтруда от 25.07.2014 № 17-3/В-347. Но личное имущество — это имущество, которое принадлежит работнику на праве собственности. Поэтому в вашем случае компенсация будет облагаться НДФЛ и взносами в общем порядкеПисьма Минфина от 21.09.2011 № 03-04-06/6-228; Минтруда от 25.07.2014 № 17-3/В-347. Исключение одно: когда машина — это совместная собственность супругов, а доверенность выдана женой или мужемПисьмо Минфина от 27.08.2012 № 03-04-05/6-1004.

Работники используют в служебных целях авто, использовать которые не обязаны. Вы им это компенсируете. НДФЛ и взносов здесь быть не можетп. 3 ст. 217 НК РФ; подп. «и» п. 2 ч. 1 ст. 9 Закона от 24.07.2009 № 212-ФЗ. Но такая позиция наверняка приведет к спору с инспекцией.