Акционерные общества, общества с ограниченной ответственностью и тем более индивидуальные предприниматели не обязаны иметь печать (Закон от 06.04.2015 № 82-ФЗ, п. 5 ст. 2 Закона от 08.02.1998 N 14-ФЗ, Закон от 26.12.1995 N 208-ФЗ).
Если уставом печать предусмотрена, она нужна только в установленных законом случаях, например на доверенностях для суда или для участия в госзакупках.
Проставление основной («круглой/гербовой»)  печати на приказах руководителя законодательством не предусмотрено. Это связано с тем, что приказ является внутренним организационно-распорядительным документом.
Унифицированные формы по учету кадров и рабочего времени (которые, кстати, не являются обязательными) не содержат требований о проставлении в числе реквизитов печати. К примеру, унифицированная форма приказа (распоряжения) о приеме на работу, утв. Постановлением Госкомстата России N 1, не предусматривает заверение данного документа печатью.
Заверение подписи руководителя (иного уполномоченного лица) печатью "для документов" / «для кадровых документов» возможно, если это предусмотрено правилами документооборота конкретной организации. Ведь такими правилами могут быть предусмотрены специальные правила заверения любых внутренних документов, в том числе приказов.
В итоге по самостоятельно разработанным в организации правилам можно:
- либо вообще не заверять какой-либо печатью кадровые приказы,
- либо заверять их специальной печатью «для документов», «для кадровых документов» или аналогичной,
- либо заверять их основной печатью.