На основании п. 1 ст. 1283 Гражданского кодекса РФ исключительное право на произведение переходит по наследству. После принятия наследства наследники автора становятся правообладателями исключительных прав на его произведения и могут самостоятельно заключать в отношении них договоры, предусмотренные ст. ст. 1285 - 1287 ГК РФ. Таким образом, выплаты по старому договору, не полученному автором при жизни, можно выплатить наследникам в порядке наследования.
Страховые взносы. Не образуют объект обложения страховыми взносами выплаты по договорам, заключенным с правообладателями, не являющимися авторами, - в т.ч. с наследниками авторов (письма Минфина от 09.06.2021 N 03-15-06/45396, от 17.12.2020 N 03-15-05/110993). Предметом таких договоров является не выполнение работ или оказание услуг, а передача имущественных прав.
НДФЛ. К доходам от источников в Российской Федерации относятся доходы, полученные от использования в Российской Федерации авторских или иных смежных прав, которые подлежат налогообложению на территории РФ (подп. 3 п. 1 ст. 208 НК РФ). Каких-то исключений не предусмотрено (в том числе и п.18 ст.217 НК РФ). Так что доходы, выплачиваемые в конкретной ситуации наследникам, должны по общему правилу облагаться НДФЛ.
При этом установлена ставка налога 30% в отношении таких доходов, получаемых физическими лицами, не являющимися налоговыми резидентами РФ (п. 3 ст. 224 НК РФ).
С европейскими странами СИДН (СОИДН) приостановлены начиная с 08.08.2023. Поэтому не надо ориентироваться на соглашение между РФ и Австрией (Указ Президента от 08.08.2023 № 585). Удерживайте НДФЛ по ставке 30%.
Дальнейшее использование имущественных прав надо оформить новым договором с наследником автора.