Нет, вам не надо ни исчислять НДС, ни заполнять декларацию по НДС.
Ведь организации и предприниматели, применяющие УСН, не признаются плательщиками НДС, за исключением двух ситуаций. Так, в качестве налогоплательщика упрощенцам надо платить НДС <п.2 ст.346.11 НК РФ>:
(и) при ввозе товаров на таможенную территорию России,
(и) по операциям в рамках договора простого товарищества, инвестиционного товарищества, договора доверительного управления имуществом или концессионным соглашением на территории РФ <ст.174.1 НК РФ>.