В 2020 г. машино-места, находящиеся в собственности компании, облагаются налогом по кадастровой стоимости, только если это предусмотрено региональным законом и по ним в течение этого года определена кадастровая стоимость <подп. 4 п. 1, п. 2, подп. 2.1, 2.2 п. 12 ст. 378.2 НК РФ, Письмо ФНС от 11.10.2019 N БС-4-21/20909@>.
Если хотя бы одно из вышеперечисленных условий не выполняется, то машино-места не облагаются налогом на имущество, поскольку не учитываются на балансе в качестве ОС <пп. 1 п. 1 ст. 374 НК РФ>. Как мы поняли из вопроса, пока в законе вашего региона нет упоминаний машино-мест в числе «кадастровых» объектов, поэтому налог на имущество с них не уплачивается.