Организация не является налоговым агентом при покупке ею у физического лица имущества, принадлежащего ему на праве собственности < п. 1, 2 ст. 226, подп. 2 п. 1 ст. 228 НК РФ, Письма Минфина от 08.05.2019 N 03-04-06/33776, от 30.04.2019 N 03-04-05/32124 >.
По общему правилу, гражданин, продающий собственное имущество, должен самостоятельно:
(и) исчислить НДФЛ и представить в налоговый орган по месту своего учета декларацию по форме 3-НДФЛ не позднее 30 апреля года, следующего за годом, в котором он продал свое имущество компании < п. 2, 3 ст. 228, п. 1 ст. 229 НК РФ >;
(и) уплатить исчисленный налог не позднее 15 июля года, следующего за годом, в котором он продал свое имущество компании < п. 4 ст. 228 НК РФ >.
Если мы правильно поняли из вопроса, то человек продал движимое имущество (судя по стоимости «меньше 100 000 руб.»), которое не было задействовано в предпринимательской деятельности (указание в вопросе «личное имущество»). Если это так, и имущество принадлежало ему 3 года и более, то он не должен платить НДФЛ и подавать декларацию < п. 17.1 ст. 217 НК РФ >.