Да, нормировать расходы на ГСМ необязательно. Такого требования в НК нет (Письмо Минфина от 26.09.2019 № 03-03-07/74189). Расходы на ГСМ можно учитывать полностью.
Для внутреннего контроля за использованием ГСМ вы можете добровольно установить собственные нормы на топливо. За основу надо взять рекомендации производителя или утвержденные нормы, которые имеют рекомендательный характер (Письмо Минфина от 27.11.2019 № 03-03-07/92049).
В этом случае сверхнормативный расход для прибыльных целей можно:
(и) или учесть в расходах в обычном порядке, если он обоснован (Письмо УМНС от 05.02.2003 N 26-12/7430);
(и) или учесть во внереализационных расходах после того, как в доходах будет признана сумма возмещения ущерба виновным в перерасходе ГСМ лицом (пп. 20 п. 1 ст. 265 НК РФ, Письма Минфина от 07.03.2018 N 03-03-06/2/14611, от 20.02.2017 N 03-03-06/1/9693);
(и) или учесть во внереализационных расходах, если виновное лицо не установлено. Отсутствие виновного лица нужно документально подтвердить (пп. 5 п. 2 ст. 265 НК РФ, Письмо Минфина от 20.08.2019 N 03-03-06/1/63646);
(и) или не признавать в расходах, если превышение норм не обосновано или отсутствие виновного лица не подтверждено (Определение ВАС от 09.07.2012 N ВАС-8327/12, Постановление АС СКО от 25.09.2015 N Ф08-5527/2015).
При УСН с объектом «доходы минус расходы» учтенную в расходах на дату оплаты стоимость сверхнормативных ГСМ нужно восстановить (кроме случая, когда сверхнормативный расход топлива экономически обоснован) в периоде обнаружения превышения норм <п. 1 ст. 252, п. п. 1, 2 ст. 346.16 НК РФ>.