Здравствуйте! Погашение задолженности товаром является реализацией. В соответствии со статьей 39 НК реализация возникает при переходе права собственности на товар. В данном случае переход права собственности имеется, следовательно, имеет место реализация товара. Реализация партии товара не вписывается в ПСН, сделка должна облагаться налогами в рамках иных систем налогообложения, ОСНО или УСН.