При получении от учредителя ОС доход у организации возникает, если доля его участия в вашей организации менее 50%. Получение не может быть квалифицировано как вклад в имущество потому что не соблюдается условие пп. 3.7 п. 1 ст. 251 НК РФ по доле участия 50% и более. Поэтому в данной ситуации получение имущества квалифицируется как полученное безвозмездно по договору дарения. И подлежит включению во внереализационные доходы на дату их получения (п. 8 ч. 2 ст. 250, пп. 2 п. 4 ст. 271 НК РФ).