Работа водителей носит разъездной характер, что и было отражено в трудовых договорах, которые вы заключили с ними. При разъездном характере работы сотрудникам нужно возмещать расходы по проезду, а также выплачивать суточные, если  для этого есть основания. Например, это возможно, если время, затрачиваемое на проезд до места выполнения работ, составляет несколько часов, т.е. водителю нужно несколько часов добираться до гаража, где находятся автомобили. Размеры компенсаций и порядок их выплаты должны быть установлены коллективным договором, соглашением или локальным нормативным актом организации <ст. 168.1 ТК РФ>. 

Однако разъездная работа и командировка – это не одно и то же. В отличие от разъездного характера работы при направлении в командировку работник, как правило, не имеет возможности ежедневно возвращаться домой. Поэтому за время командировки ему положены суточные, которые документально подтверждать не нужно. Также при командировке работнику компенсируются расходы на проезд и проживание (при их наличии) <ст. 168 ТК РФ>.

Сотрудник, работа которого носит разъездной характер, в том числе водитель, может быть направлен в командировку в общем порядке <ст. 166 ТК РФ>.

Поэтому длительные поездки водителей целесообразно оформлять как командировки.