При разъездной работе работники трудятся на объектах, расположенных на значительном удалении от места нахождения работодателя, что и прописано в вашем положении о разъездном характере работы.
«Разъездной» работник может быть направлен в командировку. В отличие от разъездной работы при командировке важно не столько то, как далеко находится место командировки от дома, а то что работник не имеет возможности ежедневно возвращаться от места командировки домой <ст. 166 ТК РФ>. Ваш сотрудник остается там на 2-3 дня и не имеет возможности вернуться домой. Поэтому такую поездку нужно оформить как командировку.
При командировке вы обязаны выплатить работнику средний заработок <ст. 167 ТК РФ> и возместить <ст. 168 ТК РФ>:
[и] дополнительные расходы, связанные с проживанием вне места постоянного жительства (суточные);
[и] расходы на проезд;
[и] расходы по найму жилого помещения;
[и] иные расходы, произведенные работником с разрешения или с ведома работодателя.