В случае прекращения трудовых отношений до истечения календарного месяца датой получения дохода в виде оплаты труда считается последний день работы, за который ему был начислен доход <абз. 2 п. 2 ст. 223 НК РФ>. На эту дату и должен быть исчислен НДФЛ <п. 3 ст. 226 НК РФ>. А вот удержать НДФЛ надо непосредственно из доходов налогоплательщика при их фактической выплате. То есть в вашей ситуации - 06.02.2017 <п. 4 ст. 226 НК РФ>. В бюджет перечислить сумму исчисленного и удержанного НДФЛ надо не позднее дня, следующего за днем выплаты дохода <пункт 6 статьи 226 Кодекса>. То есть, 07.02.2017.

В разделе 1 расчета по форме 6-НДФЛ за 2016 г. начисленная, но не выплаченная в 2016 г. зарплата уволенному работнику должна быть учтена при заполнении строки 020 "Сумма начисленного дохода", а сумма исчисленного НДФЛ - строки 040 "Сумма исчисленного налога". А вот при заполнении строк 070 "Сумма удержанного налога" и 080 "Сумма налога, не удержанная налоговым агентом" разд. 1 и при заполнении раздела 2 данные о таком доходе и НДФЛ с него не учитываются.

В расчете 6-НДФЛ за 1 квартал 2017 года в разделе 2 необходимо указать:

- по строке 100 "Дата фактического получения дохода" - "19.12.2016", 

- по строке 110 "Дата удержания налога" - дату фактической выплаты зарплаты «06.02.2017», 

- по строке 120 "Срок перечисления налога" - «07.02.2017», 

- по строке 130 "Сумма фактически полученного дохода" и 140 "Сумма удержанного налога" - соответствующие суммы дохода и НДФЛ.