Можно. Ведь выплата среднего заработка за период нахождения работника в командировке по сути представляет собой оплату труда (ст.167 ТК РФ). Соответственно, датой фактического получения и зарплаты, и среднего заработка, выплаченного вместе с ней, считается последний день месяца (п.2 ст.223 НК РФ). Даты исчисления, удержания и перечисления НДФЛ с обеих выплат также будут совпадать. Значит, их можно отразить в разделе 2 расчета 6-НДФЛ в одном блоке строке 100-140 (Письмо ФНС от 11.05.2016 N БС-4-11/8312).