Да, нулевой расчет по страховым взносам надо представлять. Ведь даже если в расчетном (отчетном) периоде организация-плательщик страховых взносов не вела хозяйственную деятельность и не производила выплаты и иные вознаграждения в пользу физлиц, такая организация обязана сдать в ИФНС расчет по страховым взносам с нулевыми показателями (Письма ФНС от 03.04.2017 № БС-4-11/6174, от 12.04.2017 № БС-4-11/6940@).
    У вас нет работников. Поэтому может возникнуть мысль, что в разделе 3 «Персонифицированные сведения о застрахованных лицах» вообще не надо никого указывать (ведь там надо заполнить информацию только в отношении застрахованных лиц). Однако,  как показала практика, такие расчеты не проходили проверку (их не удавалось сдать в электронном виде). Поэтому придется заполнить раздел 3.1 в отношении хотя бы одного человека – к примеру, того, кто будет подписывать расчет по страховым взносам. В разделе 3.2. каких-либо выплат указывать не надо – ведь ваша организация их не выплачивала.