"Договор аренды автомобиля с сотрудником с экипажем" - это скорее заголовок, нежели вопрос.
Вас интересует как прописать какое-то конкретное условие договора, налогообложение, учет в расходах, сама возможность заключения такого договора?...
Конкретизируйте свой вопрос.
Нужное