Из вашего вопроса непонятно, что вы подразумеваете под пояснительной запиской.
При составлении бухгалтерской (бюджетной) отчетности  пояснительная записка (ф. 0503760, 0503160) представляется в полном составе. Иными словами, в нее включаются не только текстовая часть, но еще и  все таблицы, приложения и иные сведения, входящие в состав пояснительной записки согласно инструкциям № 33н, 191н.
Таким образом, в составе пояснительной записки об ошибках прошлых лет надо сообщать, в том числе, в таблице «Сведения об изменении остатков валюты баланса по форме» 0503173 (для казенных учреждений).
Порядок заполнения сведений (ф. 0503173) приведен в п. 170 Инструкции, утв. Приказом Минфина от 28.12.2010 N 191н.
Сведения по форме ф. 0503173 включаются в пояснительную записку в случае, когда на начало отчетного периода изменились показатели вступительного баланса (когда показатель остатка баланса на начало отчетного финансового года не равен показателю остатка баланса на конец предыдущего отчетного финансового года). Как правило, форма включается в годовую отчетность.
Если же в течение  года исправлены ошибки прошлых лет  и пересчитаны показатели отчетности в связи с выявленными ошибками порядка формирования бюджетной отчетности, то Сведения по форме ф. 0503173 представляются в составе бюджетной отчетности в течение года (по решению учреждения о раскрытии информации об исправлении им выявленных ошибок).