НДС. Поскольку ошибок в 2018 г. не было, вам надо выставить корректировочный счет-фактуру  (п. 2.1 ст. 154, п. 3 ст. 168 НК РФ, Письма Минфина от 25.07.2013 № 03-07-11/29474, от 17.11.2016 № 03-07-09/67407, от 18.06.2014 № 03-07-РЗ/29089). По нему вы сможете заявить вычет НДС, зарегистрировав его в книге покупок текущего периода (п. 10 ст. 154, п. 13 ст. 171, п. 10 ст. 172 НК РФ). Как правило, код операции – 18.
Налог на прибыль. Поскольку корректировка приводит к уменьшению, а не увеличению выручки прошлого периода, то корректировку базы по налогу на прибыль в результате изменения цены или количества ранее отгруженных товаров вы можете сделать:
- или в том отчетном периоде, в котором первоначально была отражена такая отгрузка – то есть в 2018 году, подав уточненную декларацию (или несколько – если корректировка затрагивает несколько отчетных/налоговых периодов) (Письма Минфина от 12.07.2017 № 03-03-06/1/44103, от 14.02.2017 № 03-07-09/8251);
- или в текущем периоде - когда откорректирована реализация. То есть (при соблюдении других условий исправления ошибок текущим периодом) корректировка реализации может быть показана в прибыльной декларации за соответствующий период 2021 года (ст. 54 НК РФ).
Бухгалтерский учет. Уменьшение в 2021 году цены или количества товаров, отгруженных в 2018 году, надо отразить следующими бухгалтерскими записями:
Дебет 91-2 «Прочие расходы» - Кредит 62 «Расчеты с покупателями и заказчиками»  - уменьшена сумма выручки, отраженная в 2018 году;
Дебет 68-2 «Расчеты по НДС» -  Кредит 91-1 «Прочие доходы» - принят к вычету НДС по КСФ при уменьшении стоимости отгруженных товаров.
Соответственно, все изменения будут сделаны внутри 2021 года и будут в обычном порядке учтены при формировании бухотчетности.