У сторон есть два встречных денежных обязательства, поэтому зачесть долг учредителя в счет дивидендов, которые ему начислены, но не выплачены, можно (ст. 410 и 411 ГК РФ). Для этого составьте акт или соглашение о взаимозачете в произвольной форме. Образец соглашения можно посмотреть здесь.
При этом помните, что в момент зачета нужно исчислить с