Налоговики и Минфин давно считают, что путевой лист является одним из документов, подтверждающих расходы на приобретение горюче-смазочных материалов. Но поскольку у вас «доходная» УСНО, то вы в графе 5 Книги учета доходов и расходов вправе не отражать расходы, возникающие у вас при ведении деятельности, и документально не подтверждать их в целях исчисления налога при УСНО (ст. 346.14, п. 1 ст. 346.18, ст. 346.24 НК РФ, п. 2.5 Порядка заполнения Книги..., утв. Приказом Минфина России от 22.10.2012 № 135н, Письмо Минфина от 01.09.2006 № 03-11-04/2/181).
Однако путевые листы нужны не только для подтверждения расходов на топливо в целях налогообложения.
Если вы занимаетесь перевозками  (это ваш вид деятельности), тогда составлять путевые листы с обязательными реквизитами, утвержденными Минтрансом (Приказом от 18.09.2008 № 152), вы просто обязаны. Ведь Уставом автомобильного транспорта запрещено перевозить пассажиров, багаж, грузы без оформления путевых листов (ст. 1, 6 Закона от 08.11.2007 № 259-ФЗ).
Если же вы используете служебный транспорт для мелких «бытовых нужд», например, для поездок в банк, приобретения канцтоваров и т.п., тогда вы можете для контроля за водителями  (Письмо Минфина от 25.08.2009 № 03-03-06/2/161, Письма УФНС по г. Москве от 30.12.2009 № 16-15/139308):
(или) применять госкомстатовские формы путевых листов (утв. Постановлением Госкомстата от 28.11.97 № 78);
(или) разработать и утвердить собственную форму путевого листа с соблюдением  требований обязательных реквизитов первичных документов (ст. 9 Закона от 06.12.2011 № 402-ФЗ) и Приказа Минтранса № 152.
Причем в этом случае вы можете оформить путевой лист на любой срок, какой удобно. В этом случае вы можете ориентироваться на период, по итогам которого вы списываете расходы на ГСМ, например, 1 раз в месяц. Имейте в виду, когда путевой лист выдан на период более 1 дня, вам нужно указывать срок действия такого путевого листа – число, месяц и год начала и окончания срока, в течение которого путевой лист может быть использован (п. 4 Обязательных реквизитов и порядка заполнения путевых листов утв. Приказом Минтранса от 18.09.2008 № 152).