Упрощенка: учет выручки, забытой на ОСНО

Доходы по договору об оказании услуг следует учитывать в том налоговом периоде, в котором документально подтвержден факт оказания услуг <Письмо Минфина от 19.10.2015 № 03-03-06/59640>. То есть на дату подписания акта о выполнении услуг. Так же, как признаются доходы от выполнения работ. А если акт не подписан и деньги взысканы по суду, то получается, что ориентироваться нужно на дату вступления в законную силу решения суда <Письмо Минфина от 31.12.2014 № 03-03-06/1/68990>. И при таком подходе доход от реализации услуги нужно признавать уже в рамках УСН.
Значит, подавать уточненную декларацию по налогу на прибыль за 2013 год нет необходимости.
Вы пишете, что в 2015 году, уже находясь на УСН, выставили счет-фактуру. Если в нем выделен НДС, налог нужно было перечислить в бюджет и сдать декларацию по НДС <п. 5 ст. 173 НК РФ>. И если вам по решению суда поступит сумма с учетом налога, включите ее в доходы по УСН за минусом НДС <п. 1 ст. 248, п. 1 ст. 346.15 НК РФ>.