Если оно предусмотрено коллективным договором, то является выплатой в рамках трудовых отношений Письмо Минтруда от 04.12.2013 № 17-3/2038. А среди выплат, не облагаемых взносами, такое пособие не поименовано.

Ведь при расторжении трудового договора в связи с выходом на пенсию работника по возрасту или по инвалидности, никакие законодательно установленные компенсации ему не положены.
Правда, надо отметить, что в организации, которая задавала вопрос в Минтруд, размер этого пособия зависел от оклада работника и стажа его работы в компании. В такой ситуации пособие естественно признали «трудовой» выплатой.
Ранее свою позицию по этому поводу высказывал и ВАС. По его мнению, социальные выплаты, положенные работнику по коллективному договору, не облагаются взносами, если не являются стимулирующими и не зависят от сложности, качества и других условий выполнения работы Постановление Президиума ВАС от 14.05.2013 № 17744/12. То есть если, например, каждый выходящий на пенсию работник, получает от работодателя одинаковую сумму, ее можно признать социальной, и, следовательно, не начислять с нее взносы.