Можно ли выплатить дивиденды из прибыли прошлых лет

Да, можно. Для выплаты нужен протокол общего собрания участников ООО или решение единственного участника о распределении прибыли (ст. 28 Закона об ООО, Письмо ФНС от 05.10.2011 N ЕД-4-3/16389@).