Нет, не нужно. 
По смыслу Закона применение онлайн-ККТ необходимо при операциях, которые отнесены к расчетам, в частности, при приеме и выплате денежных средств за товары, работы, услуги. При этом расчеты должны происходить между пользователем ККТ и покупателем (клиентом) (ст.1.1, п.1 ст. 1.2 Закона от 22.05.2003 N 54-ФЗ). 
Подразделение ФССП не является покупателем (клиентом) вашей компании. Даже если причиной принудительного взыскания стал долг за товар, приставы не выступают в качестве посредника между вами и клиентом. Исполнительное производство возбуждается на основании решения суда или иного исполнительного документа. И взысканные средства перечисляются не со счета покупателя, а с депозитного счета подразделения судебных приставов (ст. 110 Федерального закона от 02.10.2007 N 229-ФЗ).