Если у вас молоко и питание оформлены как зарплата в натуральной форме (на это указано в коллективном и / или трудовом договоре, есть соответствующие заявления работников), то ККТ по ним применять не нужно <ст. 131 ТК, Письмо ФНС от 14.08.2018 № АС-4-20/15707>.
Если же вы продаете работникам молоко и питание, удерживая их стоимость из зарплаты, то чеки следует выбивать так, как и показано в таблице в упомянутой вами публикации ГК:
<и> на каждую дату передачи молока и питания. В этом чеке  признак расчета – «приход», признак способа расчета – «передача в кредит», сумма по чеку – «постоплатой»;
<и> на день выплаты зарплаты, из которой происходит удержание. В этом чеке признак расчета – «приход», признак способа расчета – «оплата кредита», сумма по чеку – «встречным предоставлением».
При этом каждому работнику нужно выдать свой отдельный чек. Нельзя формировать один чек на основании ведомости на всё выданное, скажем, за день молоко и питание. Пробивать общий чек на все продажи за расчетный период разрешено лишь по некоторым услугам (связи, перевозки, коммунальным и т.п.), да и то лишь при зачете авансов <п. 2.1 ст. 1.2 Закона № 54-ФЗ>.
Если же молоко вы выдаете бесплатно работникам, которые трудятся во вредных условиях <ст. 222 ГК>, то чек на него не нужен, поскольку в таком случае оно – не товар.