Если сотрудник ездит на служебном автомобиле по своим личным делам, а работодатель спонсирует такие поездки, у работника возникает доход в натуральной форме.

Источник: Письмо Минфина от 09.03.2017 № 03-04-05/13125

Напомним, что в базу по НДФЛ включаются все доходы физлица (как денежные, как и натуральные).

К доходам «физика», полученным в натуральной форме, относится оплата (частично или полностью) за него и в его интересах организациями товаров (работ, услуг), в т.ч. «коммуналки», питания, отдыха и обучения.

Т.е. по общему правилу, оплата компанией поездок работника на автомобиле, совершенных в личных целях, относится к натуральным доходам, которые, естественно, включаются в базу по НДФЛ.