Минфин подтвердил такое исключение из правил для случаев, если аванс и отгрузка прошли в пределах 5-дневного календарного периода.

Но лучше все же их составлять, даже если отгрузка состоялась на следующий день после получения предоплаты. Ведь ФНС свою позицию по этому вопросу пока не меняла, а значит, налоговики могут оштрафовать вас за грубое нарушения правил учета.

Источник: Письмо Минфина России от 12.10.2011 N 03-07-14/99

Подробнее об этом и других важных разъяснениях ведомств читайте в ГК N 22.