Свидетель, вызванный в инспекцию для дачи показаний, не вправе отправить вместо себя другое лицо. Даже по доверенности.

Источник: Письмо Минфина от 18.12.2020 № 03-02-08/111223

Дело в том, что такая возможность просто-напросто не предусмотрена НК.

При этом никто не запрещает при даче пояснений в качестве свидетеля воспользоваться юридической помощью. Т.е. явиться на допрос вызванное лицо в любом случае обязано лично, но можно прихватить с собой кого-то еще в качестве группы поддержки.