А значит, расходы на поездку по служебным делам нельзя учесть при УСНО. Такого мнения придерживается Минфин Письмо Минфина от 05.07.2013 № 03-11-11/166.

Вообще включать в состав «упрощенных» расходов затраты на командировку можно, поскольку это прямо предусмотрено подп. 13 п. 1 ст. 346.16 НК РФ. Но ведь командировка – это поездка работника по распоряжению работодателя для выполнения служебного поручения. Предприниматель – не работник, и работодателя у него нет. Следовательно, не может быть ни командировки, ни расходов на нее.
Хотя вы можете попробовать учесть некоторые из "командировочных" расходов как другие расходы, поименованные в закрытом перечне расходов упрощенцев.