Поскольку такая выплата прямо поименована в Законе 212-ФЗ в качестве необлагаемой Письмо Минтруда от 26.02.2014 N 17-3/В-80.

Но для неначисления взносов с возмещения расходов исполнитель должен представить вам необходимые подтверждающие документы.
Кстати, если период выполнения работ по ГПД попадает на один отчетный период, а начисления по договору – на другой, то в персонифицированных сведениях, подаваемых на исполнителя, период выполнения работ отражается под кодом НЕОПЛДОГ.